3D立体视觉机器人项目获国家科技进步奖二等奖

　　 2017年1月9日，2016年度国家科学技术奖励大会在人民大会堂隆重举行。其中，中源智人与清华大学自动系联合申报的3D立体视觉机器人项目荣获国家科技进步奖二等奖。清华大学EMBA、中源智人董事长黄道权受邀参加了奖励大会并现场领奖。

　　


     近年来，为全面“发力”智能图像机器人工作，公司十分注重创新技术研发的投入，先后与清华大学、南京航空航天大学、华南理工大学等高校合作了三大项技术攻关，主要集中在新型5轴机器人本体、机器人视觉和机器人力感知方面。

方案及系统原理描述

产品适用场景

机器人3D视觉特点和使用

　　  机器人3D视觉可配合工业机器人使用，也可单独作为检测、监控、测量、控制单元使用：

　　1、测量物体3D形状、距离、大小；

　　2、使用高速工业相机，每秒30—30000帧图像；

　　3、根据特殊要求，可使用2—320个摄像头；

　　4、标准接口，如USB等，可根据客户要求定制；

　　5、使用场合和辨别物体大小决定摄像头的数量、大小和排列方式；

　　6、最大精度：0.001mm；

　　7、可用红外等特殊镜头应用于特殊场合；

　　8、配专用软件可测绘物件外形尺寸；

　　9、操作界面简单明了，可配触摸屏；

　　10 、应用案例：焊接机器人、喷涂机器人、点胶涂胶机、码跺搬运机器人、 生产线产品检测、自动机械视觉；

　　11、可当工业显微镜使用，最大放大倍数可达1000倍以上，可实时互动操作。

　　12、应用于食品、五金、电子、化工、机械、光学、塑胶等行业。

机器人3D视觉引导解决方案

　　  有专家指出，机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域，主要具有四个功能：

　  　1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

　 　2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

　　  3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。

　　 4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。

　　汽车车门涂胶

　　汽车零部件拾取

　　机床上下料

　　  随着机器视觉的发展，未来新行业应用可能出现。工业生产方面量比较大的可能是物流行业，特别是会涉及到3D视觉。民用服务上可能更多的需要体验，难度在于环境的可变性大，对算法的冗余度要求较高，民用应用将主要来源于消费级的产品。